La Hermandad de Huelva tiene prevista su salida el dieciséis de mayo, un día más tarde que la Hermandad de Emigrantes, tras la misa rociera. Será a partir de las 9:00 cuando las puertas de la casa Hermandad, ubicada en la Plaza Paco Toronjo, se abrirán para comenzar el trayecto, que cuenta este año con la novedad de eliminar el paso por Avenida Martín Alonso Pinzón, conocida también como la Gran Vía.
Por tanto, el itinerario que realizará la Hermandad este Rocío 2024 abarcará desde la Plaza Paco Toronjo, Vasco Núñez de Balboa, Avda. Andalucía, Galaroza, Iglesia del Rocío (parada), Avda. Federico Molina, Alameda Sundheim, Plaza del Punto (parada en el Monumento Virgen del Rocío sobre las 10:15), Avda. Italia, Avda. de la Ría, Víctor Fuentes Casas, Sanlúcar de Barrameda (parada en Delegación del Gobierno Junta de Andalucía y Comandancia Marina), Muelle del Tinto (parada), Avda. del Decano del Fútbol Español y Punta del Sebo (sobre las 12:15).